赤色のキューブ(A)、青色のキューブ(B)、赤色のキューブの親であるピンク色のキューブ(A Parent)のコリジョンを確認できます。
赤色のキューブと青色のキューブは互いに重なっています。ピンク色のキューブはどれとも重なっていません。
チェックボックスにチェックを入れることで、ColliderのisTrigger、Rigidbodyの有無、RigidbodyのisKinematicを切り替えられます。 詳しい解説はこちら